2016. June 14.
Short description:
A hallgató megismerkedik a műholdas és az inerciális helymeghatározó rendszerek alapjaival, a helymeghatározási eljárásokkal, az eszközök előnyeivel/hátrányaival, értékeli azokat az autonóm járművek helymeghatározása szempontjából.
Földi és légi mozgó platformok segítségével méréseket végez, majd azt különféle szabad szoftverekkel és szenzorfúziós eljárással is feldolgozza és értékeli a hely- és helyzetmeghatározás eredményét.
A TDK téma továbbfejleszthető szakdolgozat témává is.
Drón landolás közben
Aktualizálva: 2022. május 10.
Department:
Consultant(s):
Suggested level:
BSc level
MSc level